滑環(huán)接觸有以下幾種形式，也可以稱為鴻瑞銘滑環(huán)接觸設(shè)計(jì)的發(fā)展史：

復(fù)合電刷，也稱石墨電刷，是由80%的金屬和20%的石墨組成的，其中石墨的成份也可以改變。石墨起到潤滑作用，金屬主要起導(dǎo)電作用，考慮到這種電刷存在一起問題如有摩擦碎屑而導(dǎo)電，需要經(jīng)常清理，而且這種材料對濕度非常敏感，且傳輸時(shí)的面積效率非常低，所以鴻瑞銘公司早在2003年已研發(fā)出一種貴金屬絲狀電刷來替代這種石墨電刷。

相比較石墨電刷，這種貴金屬絲狀電刷不會(huì)產(chǎn)生那么多磨損碎屑，對于信號(hào)傳輸也有很好的面積效率，但因?yàn)樗南鄬Φ男〕叽?，其電流?fù)載能力比較有限，于是鴻瑞銘的工程人員還采用了碳/金屬復(fù)合電刷來作為傳輸電能電路，混合貴金屬線狀電刷作為傳輸信號(hào)電路折混合電刷，當(dāng)時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中被一定程度上接受，但這種電刷會(huì)減低滑環(huán)的可靠性，而且碳/金屬磨損碎屑會(huì)污染貴金屬環(huán)路，使得信號(hào)電路過早地被破壞了。于是我們通過不斷地研發(fā)、改進(jìn)，基于多點(diǎn)接觸并且每一個(gè)點(diǎn)有很小的接觸力，做成了現(xiàn)在的這種纖維電刷，新的這種纖維電刷具備電能和機(jī)械負(fù)載，使得滑環(huán)的磨損率很低。

未來，鴻瑞銘團(tuán)隊(duì)還會(huì)不斷探索并研發(fā)更好的滑環(huán)接觸方法。